हरिद्वार लौटकर वे प्रबुद्ध ठाकुर जी से मिले, जिनकी कृपा से 2002 में आत्म-साक्षात्कार हुआ। गंगा तट पर एकांत वरण कर वे वर्षों तक ध्यान में रमे रहे, और साधक स्वतः आने लगे। प्रत्येक ईमानदार आगंतुक को व्यक्तिगत मार्गदर्शन देने हेतु उन्होंने एक विनम्र कुटिया और यज्ञ-अग्नि स्थापित की; यही केंद्र—पत्थर-दर-पत्थर, सेवा-दर-सेवा—आज के अनंत धाम में रूपांतरित हुआ।

अनंत बाबा का संदेश सरल और रूपांतरणकारी है: सभी प्राणियों की सेवा दिव्य स्वरूप जानकर करें। सेवा, सत्संग और सिमरन को एक सूत्र में पिरोएँ। हर सांस में उपस्थित रहें—एक श्वास, एक पृथ्वी, एक परिवार। वे प्रतिदिन रात्रि में गीता पाठ करते हैं, जहाँ शास्त्र और निजी प्रसंगों को पिरोकर आधुनिक जीवन को आलोकित करते हैं। अपने वचनों के सच्चे, वे आज भी स्वयंसेवकों के साथ पथ झाड़ते हैं, खिचड़ी पकाते हैं और बागवानी करते हैं—दिखाते हैं कि विनम्रता ही सर्वोच्च ज्ञान है।